经常混迹于物联网科技圈子的人对iBeacon室内定位技术应该都有所耳闻，iBeacon精准的室内定位导航功能，已经越来越多的被应用于医院、博物馆、办公大楼、二手车市场以及工厂等。在整个室内定位的应用中，我们可能会更多关注其实现的效果，但是在实现这些功用前，我们还有必要去了解室内定位算法，因为室内定位应用中定位算法很重要，它影响了定位的精准度，所以寻息在这里为大家讲讲关于iBeacon室内定位的算法问题。
 

传统的GPS定位精度在10米左右，而iBeacon的定位精度可以达到米级。从这一点来说，iBeacon的定位精度要优于GPS。 GPS可以定位出一个误差较大范围，比如判断用户在某个大楼附近而且由于受遮挡物的遮蔽，根本无法在室内实现定位。而利用iBeacon则可以判断出用户是否在某个位置附近，以及大致的距离。

下面看看利用iBeacon进行定位的一些算法：

单点定位：在识别设备位置时，如果有Near范围内的iBeacon，则取该iBeacon点的坐标。采用这种方式来进行室内定位的话，可以通过密集部署iBeacon定位设备来达到比较高的精准定位，比如咖啡馆桌子定位。也可以实现精度要求比较低的室内定位，如医院地图识别现在的位置，可接受的精度应该在3-5米范围内。

两点定位：一条直线，部署两个点。用户在两点之间的某一点时，通过RSSI信号来计算距离比例，判断用户的位置。X/Y = n；用户的范围是一条双曲线，然后根据距离用户最近的iBeacon点的Accuracy值判断用户位置。

多点定位：寻息的实践中，还可以记录每一个点的坐标，然后根据测得的RSSI值进行复杂的计算，得出用户的坐标位置。这种方案对部署要求较高，需要较准确地标记设备的坐标，适合于较空旷的屋子。

在这三种方式中，多点定位的算法难度是最高的，而且也是大多室内定位应用中采用的方法，可以实现精准定位，在实施时还需要专业的技术人员来操作，寻息在这方面的技术已经非常成熟，前期会根据提供的场景平面图，画好点位图，施工人员在现场只需按图部署定位设备就可以，目前寻息已为医院、停车场、博物馆、展馆等提供了iBeacon室内定位的技术支持。