定位、导航这些词大家并不陌生，人们在日常中也渐渐养成出门依赖定位导航的习惯，GPS等室外定位技术在室外展现的定位导航功能帮助人们解决了诸多问题，但是当人们进入复杂的室内环境时，GPS这些定位技术却无法正常使用，但是室内定位导航技术的出现正好弥补了GPS等技术的不足，近年室内定位导航技术在应用需求增多，市面上众多的此类技术解决方案给人眼花缭乱的感觉，710公海赌赌船官网欢迎您是一家专注做室内定位的企业，在这里给大家总结下室内无线定位算法技术的归类：

1、 近邻法：最简单的方式，直接选定那个信号强度最大的AP的位置，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的Beacon热点的位置。

2、三角测量法：通过信号的各种参数得到目标与AP的距离或者角度，用几何方法计算出位置。包括到达时间法、相对到达时间法、到达角度法、基于信号强度的测距方法，及其混合算法。

3、指纹法：就是事先把各个位置上的信号特征（各Beacon的信号强度）测量一遍，存入指纹数据库。定位的时候，将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配，从而确定位置。

其实不管是室外定位还是室内定位，定位的基本原理是差不多的，就是在信号的传输上测算你的位置。不管是用时间，角度，衰减，还是别的方面，区别只是不同技术导致不同精度而已。从技术成熟与大规模应用的现实角度考虑，目前iBeacon蓝牙定位技术成为当前主流、也是未来最具发展潜力的室内定位技术手段之一。

如何实现室内定位导航精准定位

关于室内定位导航其实是个复杂的工作，所以我们要实现精确的室内定位导航需要先解决一些问题？

定位算法的选择：室内定位精度实现较难，各种算法各有各缺陷。近邻法定位精度得不到保证；三角测量法理论上精度较高，但对于普通设备来说，时间、角度这些参数较难获取；基站覆盖范围大，角度偏一点就会造成很大误差，更何况各种非视距和多径环境的影响，精度误差大。所以现在手机室内高精度定位大多使用多种算法融合。

信号处理的问题：基于交汇的算法对时间，角度很敏感，手机的传感器不一定能达到要求。所以定位精度不高；指纹匹配技术虽然已经很成熟，但是对Beacon信号的分布，楼层之间的影响。没有一个系统权威的标准。还处在研究阶段。比如，在不同楼层的定位问题，目前还没有很好的解决方案。

成本问题：室内定位需要布设信号网，测定信号源位置。这都是需要成本的。成本问题也是一个难点。Beacon单个设备成本较低，尤其是在大型商场，但其信号强度容易受到遮挡物干扰，不稳定，这就需要多部署一些Beacon来提高稳定性和精准性。
室内定位导航解决方案

目前室内定位解决方案有多种，iBeacon蓝牙方案是近年比较热门的方案之一，其采用低功耗的蓝牙传输方式，仅需钮扣电池即可运行，因此省去布电源线的麻烦，此外本身BTLE成本较为低廉，因此大量布建也不会有太高的部署费用。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。因此很容易推广普及。

蓝牙定位技术—通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网的主设备，就可以获得用户的位置信息。再加上利用手机内部的惯性传感器如加速度计、陀螺仪、电子罗盘来加强定位的准确度，这种技术称为多种定位算法融合。顾名思义，就是将所有的传感器融合起来，得到一个精确且平滑的定位效果。这个技术可将原本5-10m的定位误差进一步缩小到1-2m。采用该技术作为室内短距离定位时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。

室内定位导航的应用需求很多，诸如大型停车场智能寻车，企业办公大楼等复杂建筑内定位导航快速到达目的地等这些都是室内定位导航的场景应用，而这些场景的构建都需要软硬件技术结合来搭建，710公海赌赌船官网欢迎您创立至今一直致力提供优质的的室内定位解决方案，助力搭建智能物联网时代。