AoA 角度位置算法
需要蓝牙芯片开放蓝牙射频端的载波振幅和相位值收发(I/Q值)，工程师自行设计天线整列即可通过使用I/Q值计算出AoA角度方位，通过两个接收机，就可以判断发射机的精确位置。
一个发射机配合两个接收机，通过两个接收机的信号到达角即可在二维平面中画出发射机的相对kyj位置，首先单看一个接收机Br，发射机B持续发送广播信号，接收机Br的天线整列接收到的波形肯定是不同步的，其相位差
?是我们可以通过数学运算得到的参数，图示为2整列天线，同时可以设计多整列天线，
?可以为天线的相位差求均值。
下图为4天线设计，两两天线间距d为定值，计算出?取均值，计算出?后，可由?以及天线间距d计算得到发射和接收机之间的相对角度差θ。
通过两个接收机，得到两个θ，通过θ和d即可计算出发射机位置。
